- Las teorías geocéntricas, consideraban que la tierra era el centro del universo. Sus principales defensores fueron Aristóteles y Ptolomeo.
- Las teorías heliocéntricas desarrollaban un esquema según el cual el Sol se situaba en el centro y los planetas giraban alrededor de él. Fueron iniciadas por Aristartco de Samos, desarrolladas por Copérnico y probadas por Galileo.
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